Fut a robotgyerek

2004.12.22.

Eddig csak l�pdelt, fel �s lefel� s�t�lt a l�pcs�k�n, most m�r kocog is. Ugyan mosolyt csal orc�nkra, de az�rt akkur�tusan egyens�lyoz. Egy �vvel a Sony Qrio-ja ut�n, Asimo szint�n belend�lt: h�rom km/�r�j�val egyel�re nem ver r� sz�zon Maurice Greene-re, viszont k�tszer gyorsabb �s stabilabb az el�z� modelln�l. � a Honda nagyk�vete.

Miniat�r asztronauta Sz�zharminc centij�vel �gy fest, mint egy gyerek. A tervez�k az�rt v�lasztott�k ezt a szerint�k ide�lis (azaz sz�zh�sz centi �s egy �tlagfeln�tt magass�ga k�z�tti) m�retet, hogy emberbar�tnak t�nj�n, s szabadon k�zlekedjen otthonunkban, munkahely�nk�n. Maradt a sisak, a „bubor�kfej”, az �rhaj�s-�br�zat. Arc�t ez�ttal se l�tjuk. K�t kil�t h�zott – �tvenn�gyet nyom most. M�k�d�se, emberekkel folytatott interakci�ja l�nyegesen dinamikusabb: mobilit�sa t�nik a legnagyobb k�l�nbs�gnek, el�rel�p�snek. Gyorsabban dolgozza fel az inform�ci�t, f�rg�bben (1,6 helyett 2,5 km/�ra norm�l s�tatemp�ban) mozog val�s k�rnyezetben. Harmincn�gy szabads�gfokkal, egy �ra folyamatos m�k�d�sre k�pes. (A kurrens modell sz�madatai: huszonhat szabads�gfok, illetve f�l �ra.) Egyre intelligensebb Testtart�s�t frissen fejlesztett hardver�hez igaz�tott �j technol�gia szab�lyozza, �s teszi lehet�v� (az egyens�ly megtart�s�val) a probl�mamentes t�rzsmozg�st – hogy ne cs�sszon hasra, �s ne v�g�djon el, ha esetleg p�rd�l egyet a leveg�ben. M�g nem l�gtorn�sz, de – Masato Hirose, a Honda m�rn�ke szerint – a kisebb termet� Qrion�l m�ris emberszer�bben fut. A kijel�lt c�l fel� man�verez�se k�zben nem �ll meg az�rt, hogy �sszevesse az „agy�ban” tal�lhat� t�rk�pprogramot �s talaj�rz�kel�j�nek a k�rnyezetre vonatkoz� inform�ci�it. Maga d�nti el, merre haladjon. Mihelyst a talaj- �s a vizu�lis szenzorok akad�lyt fedeznek fel, Asimo automatikusan (�s �n�ll�an) v�ltoztat �tir�ny�n. A fej�be szerelt vizu�lis �s a csukl�ra r�gz�tett er��rz�kel�k biztos�tj�k, hogy szinkronban mozogjon az emberekkel, t�rgyakat fogjon meg �s adjon �t, kezet „szor�tson” valakivel, el�re vagy h�tramozduljon, ha megr�ntj�k, illetve, ha megl�kik a karj�t. El�deihez k�pest �j, az �letszer�bb, kev�sb� mechanikus k�zfog�s l�tszat�t kelt� h�velykujjal gazdagodott. December elej�n a New Yorki �rt�kt�zsd�n tesztelt�k: el�bb jelet adott a nyit�sra, k�s�bb t�bbekkel parol�zott. A Honda mozg� robotjai A Honda 1986 �ta fejleszt mozg� robotokat: kiss� amorf, kar n�lk�li l�peget�kkel kezdt�k (E0-E6, 1986-1993), 1993-t�l viszont „igazi emberszab�s�akkal” folytatt�k (P1, majd az Asimohoz hasonl�an feh�r P2 �s P3, 1993-1997). Olyan �j t�pus� g�pekkel, melyek el�bb-ut�bb partnereinkk� v�lnak, �s a t�rsadalomban is m�k�d�k�pesek lesznek. A kor�bbi tapasztalatokat kamatoztat� Asimo-projekt 2000-ben indult be. Eg�sz pontosan ASIMO, hiszen az Advanced Steps in Innovative Mobility (Halad� l�p�sek az innovat�v mobilit�sban) r�vid�t�se. A r�vid�t�s egyben a jap�n ashi „l�b” sz�ra is utal. 2002-ben „intelligens technol�gi�val” v�rtezt�k fel: �rtelmezi az emberi testtart�sokat, gesztusokat, majd reag�l r�juk. Interakt�v adotts�gait folyamatosan b�v�tik: k�vet minket, �ltalunk kijel�lt ir�nyba mozog, infrav�r�s kamer�ival t�rgyakat �s arcokat ismer fel, s�t, ak�r nev�nk�n is nevez. Be�p�tett hangfelismer� rendszer biztos�tja, hogy egyszer� besz�lget�seket kezdem�nyezhet�nk vele. Nem keveri �ssze az emberi hangot az egy�b zajokkal. Multifunkcion�lis g�p: h�l�zatokat, p�ld�ul az internetet haszn�lva inform�ci�t szolg�ltat, mik�zben recepci�s feladatokat szint�n k�pes ell�tni. A vil�gh�r �s a k�zelj�v� T�bb kit�ntet�sben r�szes�lt. Legutolj�ra (els� k�t l�bon j�r� humanoidk�nt) a pittsburghi Carnegie Mellon Egyetem Robotok Dics�s�gcsarnok�ban � volt a 2004-es kiv�lasztottak egyike (Vil�gh�r� robotok a Dics�s�gcsarnokban). A Honda tervei szerint k�l�nb�z� munkafeladatokat b�zn�nak r� a k�zelj�v�ben: viszonylag k�nny� t�rgyakat juttatna el a c�mzetthez, p�ld�ul v�llalatok bels� levelez�s�t k�zbes�ten�. 2010 k�r�l m�r a Honda dolgoz�i mellett t�nykedne. Mellett�k, de nem helyett�k – egy�rtelm�s�t Takanobu Ito, �gyvezet� igazgat�.